司机因醉酒驾驶被依法要求采取取保候审措施时，其程序主要包含以下几个方面：
首先，对于涉及该事件的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人，他们有权利向相关机构申请对其进行取保候审。
紧接着，当公安机关、人民检察院以及人民法院接收到这一申请之后，他们将在七个工作日之内给予是否批准的明确回复。
若批准了取保候审请求，则需由犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳相应的保证金。
而作为保证人，他必须满足以下几个条件：与此案没有任何关联；
具有足够的能力来履行保证义务；
享有政治权利且人身自由未受任何限制；
拥有稳定的居所及稳定的收入来源。
至于保证金的金额，它将根据保证诉讼活动能够顺利进行的需求，被取保候审人的社会危害程度，案件的性质、情节，可能判处的刑罚轻重，以及被取保候审人的经济状况等多重因素综合考量后予以确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。