在中国，取保候审是刑事司法程序中施加于某个体被控犯有罪责并需要接受司法审理时采取的一种强制措施。
自力取保候审的基本步骤包括：
首先，应向负责案件审理的机构提交一份书面的取保候审申请，详细阐述申请取保候审的具体原因，例如犯罪行为的严重程度相对较低、不存在逃避调查或审判的可能性、以及不会对社会产生任何不良影响等等。
其次，申请人需提供担保人或者缴纳一定数额的保证金作为担保。
负责案件审理的机构将对该申请进行全面的审查，综合考量案件的整体情况、犯罪嫌疑人或被告人可能带来的社会风险等多方面因素。
若经审查后认为符合取保候审的相关要求，则该机构将会做出准予取保候审的决定，并向犯罪嫌疑人或被告人宣读《取保候审决定书》，同时明确告知他们必须严格遵守的各项规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。