若醉酒驾驶人员家属希望申请取保候审，首先应向相关执法机构提交书面的《取保候审申请书》。
在撰写此份申请书时，必须详细阐述申请的理由，例如犯罪嫌疑人体质状况不佳、无法独立生活，或是身为孕妇或正处于哺乳期的妇女等情况。
然而，取保候审的申请能否顺利通过，则需结合犯罪嫌疑人具体的实际情况、案件所涉及的严重程度以及对社会可能造成的危害性等多种复杂的因素进行全面评估与考虑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。