取保候审通常由国家公安局机关、检察机构以及司法法院进行批准与执行。
对于具备取保候审条件的犯罪嫌疑人，公安局机构有权依据相关法律法规予以批准；
而在审查起诉环节或者侦查过程中，如发现有符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，人民检察院亦有权依法作出相应的决定；
同样地，在审判刑事案件的过程中，如果被告人满足取保候审的条件，人民法院亦可根据实际情况做出决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。