对于醉酒驾驶的犯罪嫌疑人而言，他们的取保候审申请是否需要经过法院审理，具体情况需依据案情而定。
一般的流程是这样的，在侦查阶段，公安机关通常拥有决定是否对犯罪嫌疑人进行取保候审的权力。
然而，随着案件进入到审查起诉环节之后，检察机关同样拥有是否延续此前的取保候审措施的裁量权。
当案件最终到达法院审判阶段时，如果犯罪嫌疑人在此前已经获得了取保候审的批准，那么这种措施通常会得到保留。
但是，法院仍然有权利根据案件的实际情况，重新考虑是否应当采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。