取保候审之申请程序可经由法院发起。
取保候审乃刑事诉讼过程中一项重要的强制措施，若在法院审理阶段符合相关法律规定，便有资格提出申请。
法院在审核取保候审申请时，将全面权衡案件的性质、情节以及被告人所具有的社会危害性等多方面因素。
具体而言，如犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑者；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审措施不会对社会产生重大危害者；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审措施亦不会对社会造成重大危害者；
以及羁押期限即将届满，但案件尚未审结，需采取取保候审措施者，通常情况下，法院都会予以批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。