在涉及轻伤的刑事案件中，即便当事人未达成和解协议，仍存在被准予保释等待审判的可能性，然而这一做法的执行难度无疑相当大。
在决定是否适用保释制度时，司法机构会综合多方面的因素进行全面评估，例如犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性程度、案件的性质与情节、以及可能面临的刑罚等。
若犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，且通过保释不会对社会造成潜在威胁；
又或者是在羁押期限即将届满之际，案件尚未得到妥善处理，需要采取保释措施以确保诉讼程序顺利进行，那么这类情况下也是可以考虑给予保释的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。