取保候审，即在刑事诉讼程序中，公安机关、检察机关及人民法院等司法部门对尚未被拘留或者已经自首且有必要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告进行限制和监督的一项制度。
其主要目的在于防止犯罪嫌疑人和被告方逃避司法调查、起诉以及审判过程，因此要求他们提交保证人或者缴纳一定数额的保证金，同时签署保证书，承诺随时待命传唤，避免继续遭受拘禁或者临时释放回家等待法庭审判。
取保候审不适用于那些犯罪行为严重、可能会被判处管制、拘役甚至更严重的独立适用附加刑，或是可能被判处有期徒刑以上刑罚的人，因为这些人实施了严重的犯罪行为，采取取保候审的方式不仅不能保护社会安全，反而会给社会带来更大的危害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。