关于取保候审的申请程序一般包括如下几个环节：
首先，犯罪嫌疑人和被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师有权发起取保候审的申请。
其次，申请人需向办案机构（如公安机关、人民检察院和人民法院等）呈上书面形式的《取保候审申请书》，申请书需详细阐述申请取保候审的缘由以及所能提供的佐证材料以证明采取取保候审措施不会给社会安全带来威胁等信息。
紧接着，办案单位在接收到申请之后，将在七个工作日内给出是否批准的回复。
若获批取保候审，犯罪嫌疑人、被告人则需提供担保人或缴纳保证金作为保证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。