关于取保候审的实施程序及主导权限，一般遵循以下原则：
首先，依据案件所在不同阶段，分别由各级公安机构、人民检察院与人民法院进行相应决策并加以执行。
具体来说，在侦查阶段，取保候审的决定权归属于公安机关；
而在审查起诉阶段，则由人民检察院行使决定权；
最后，在审判阶段，则由人民法院作出最终决定。
在做出取保候审决定时，相关部门应全面考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重程度以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。