申请取保候审的相关程序需在犯罪嫌疑人和被告人被扣押的监管场所或者执行监视居住的公安机关内进行办理。
作为一项刑事法律强制措施，取保候审旨在确保刑事诉讼活动顺利推进的前提下，对于无需继续禁锢的犯罪嫌疑人和被告人，不再对其实施羁押手段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。