取保候审申请可于刑事诉讼的立案侦查、审查起诉及判决裁定三个环节中提出。
就立案侦查而言，公安机关对于符合以下条件中的任何一项犯罪嫌疑人，均可为其提供取保候审有关协助：
首先是“可能被处以管制、拘役或独立使用附加刑”之人；
其次是“可能被判有期徒刑以上的刑期，而采取取保候审方式并不会导致出现社会安全风险性”者；
第三类情况则是指患有严重疾病、丧失劳动力，或正处于孕期或哺乳期的女性，同样采取取保候审措施也不会引发社会安全风险者；
最后一种情况是“羁押期限已到截止日期，案件仍然悬而未决，需采用取保候审手段加以解决”。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。