取保候审是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对于尚未被逮捕或是已被逮捕后因其强制措施需要进行调整的犯罪嫌疑人、被告人等，为了避免他们逃避侦查、起诉与审判活动，依法责令其主动提交保证人或缴纳保证金，并同时发布保证书，以确保他们随时接受传唤，对其暂时不予羁押或解除现有的羁押状态的一种法律强制措施。
现就如何帮助他人办理取保候审的程序进行详细阐述：
1.首先，应由犯罪嫌疑人、被告人与其法定代理人、近亲属或辩护人向负责案件调查工作的部门递交书面申请，表达其取保候审的意愿；
2.接收到此类申请后，办案机关将会在7个工作日内给予明确的回复，告知申请人是否批准其取保候审的请求；
3.若审批通过，犯罪嫌疑人、被告人需自行寻找保证人或缴纳保证金，以满足取保候审的条件；
4.在完成所有必要的手续之后，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守取保候审的各项规定，不得违反。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。