依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》之相关规定，取保候审之决策权归属于人民法院、人民检察院以及公安机关，其执行工作则由公安机关全权负责。然而，该法规并未清晰明确在取保候审的过程中，是否必须要求犯罪嫌疑人或者被告人亲自出席法庭。因此，根据现行的法律制度，取保候审本身并没有硬性规定犯罪嫌疑人或者被告人必须出庭。取保候审的决策与执行主要是基于犯罪嫌疑人或被告人的个体状况及其所可能承担的刑事责任进行综合考虑，而并非直接涉及是否需要出庭的问题。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。