依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确阐述，取保候审的请求可在刑事诉讼程序中的任何阶段提出，这其中也包含了庭审阶段之后。只要犯罪嫌疑人或者被告人能够满足该法条所提到的特定情况，那么人民法院、人民检察院以及公安机关都有权按照法律要求作出取保候审的决策。因此，即使在已经开庭审理完毕之后，倘若被告人同时具备获得取保候审资格的条件，仍有权利向司法机构提出相关申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。