针对取保候审制度，通常只有当犯罪嫌疑人和被告人才满足以上法律条款所设定的条件时，才能够获得人民法院、人民检察院以及公安机关的批准。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的详细阐述，取保候审行为的初衷在于确保犯罪嫌疑人和被告人在未被羁押的状态下接受审判，同时也能避免其对社会造成潜在威胁。至于取保候审当日能否进行庭审活动，这主要取决于具体案件的实际情况以及法院的具体安排。若法院认定犯罪嫌疑人和被告人符合取保候审的条件，且在取保候审期间不会对社会产生危害，则法院有权决定实施取保候审。一旦法院做出取保候审的决定，犯罪嫌疑人和被告人便可按照法院的指示参与庭审活动。然而，值得注意的是，取保候审并非意味着犯罪嫌疑人和被告人可以随意离开法庭，他们仍然需要严格遵守法院的出庭要求及相关法律法规。倘若法院已明确安排了开庭日期，但由于取保候审的原因导致犯罪嫌疑人和被告人无法准时出席庭审，这有可能被视为违反取保候审的相关规定，进而影响到取保候审的有效性。总而言之，取保候审当日能否进行庭审活动，需要结合具体案件的实际情况以及法院的具体安排来加以判断。若法院已经批准了取保候审申请，且犯罪嫌疑人和被告人都严格遵守了法院的相关规定，那么在取保候审当日进行庭审活动便是合法有效的。反之，如若出现违反取保候审规定的情形，法院可能会重新审查取保候审的有效性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。