的确如此，在已被立案受理的案件中，若满足特定条件，当事人可依法向司法机关申请变更为取保候审。取保候审作为一项重要的刑事强制措施，旨在确保刑事诉讼程序得以顺利进行，并尽可能地减少对被追诉者不必要的人身限制和羁押。通常情况下，倘若犯罪嫌疑人和被告人均不存在逃避法律制裁风险、不会对证人出于多种原因而不愿作证或者破坏相关证据等行为，并且其身体状况较为恶劣或者因其他特殊原因无法承受拘禁之苦，那么法院或检察院有权根据实际情况予以批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。