首先，必须明确指出，申请并办理取保候审这一环节并未对被告人自愿认罪认罚提出强制性要求。所谓取保候审，是指在刑事司法程序中，对那些涉嫌犯罪但情节较轻的被告，准予其提前交纳保证金或者由其他人作为保证人进行担保，从而使其无需继续被羁押，等待审理结果的特殊法律制度。至于被告人在判决阶段是否愿意承认自己所犯的罪犯，此举主要会对量刑产生影响，而非直接决定取保候审申请能否获得批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。