解除羁押并等待司法审查并不代表必定会被判定有罪。这仅仅是刑事诉讼过程中采取的一项强制性措施，旨在确保犯罪行为人不会逃避司法部门的侦查、起诉以及审理过程，在遵守相关规定及确认其自身不会造成逃逸的情况下，可以暂时免受监禁。
然而，最终是否会被判定有罪，则需要根据案件的实际情况、所掌握的证据以及法律法规来进行判断。若证据不足或者情节较轻，那么被判定有罪的可能性就相对较低。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”