撤销取保候审保证金的程序通常需要遵循以下几个步骤进行:
首先,当案件圆满终结之后，倘若被取保候审的嫌犯或者被告人能够严格遵守取保候审的各项规定，并且未曾触犯任何法律法规，那么法院或者公安机关将会依法将保证金予以归还。
其次，由犯罪嫌疑人本人或者其亲属、代理律师携带相关证明文件（例如取保候审决定书以及缴纳保证金的收据等）前往原先收取保证金的机构提出退款申请。
最后，经过严格审核确认无误后，该机构将会在规定期限内将保证金全额返还给申请人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条第三款：“取保候审、监视居住解除后，应当及时退还保证金。”