关于取保候审保证金的返还程序，一般来说需要经过如下几个关键环节：首先，当犯罪嫌疑人和被告人均已完成取保候审期限，或者其所涉案件已经得到妥善解决（例如判决正式生效）并且在整个过程中并未出现任何违规行为时，由公安部门负责在第一时间将保证金予以全额归还。其次，申请者（主要指犯罪嫌疑人或被告人的亲属或代理律师）需要携带相关的证明文件，比如法院的判决文书以及取保候审的决定书等等，前往当初收取保证金的公安机关进行退款手续的办理。在确认所有资料真实有效之后，公安机关将会依照法律法规，将保证金如数退还给申请人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。