确实如此，根据我国《刑事诉讼法》的相关条款，犯罪嫌疑人和被告人均可在立案侦查阶段向司法机关提出取保候审的申请。取保候审乃是一项强制性手段，主要针对那些可能会被判处管制、拘役、单处或并处附加刑、以及可能被判处有期徒刑以上之刑罚，且采用取保候审方式不会对其所居住的社区产生重大危害影响的人，亦或是具有严重疾病、无法独立生活、身怀六甲或者正值哺乳期等特殊状况的人群。对于是否应准予取保候审，则需由司法机关依据个案实际情况进行深入评估和综合判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。