依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所明确阐述的规定，取保候审这一制度可适用于刑事诉讼过程中的各个阶段，其中既包括立案侦查阶段、案件审查起诉阶段，也同样包括了法庭审理阶段。只需满足以下其中一种情况并判断取保候审不会对社会造成潜在风险，那么犯罪嫌疑人、被告人即可有权利提出申请向相关的人民法院、人民检察院或者公安机关请求采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”