届满之日起，公安机关应在第一时间通知犯罪嫌疑人和被告，同时立即解除了对他们采取的取保候审措施。他们接收到通知后，必须严格遵循之前所商定的内容，向执行机构进行汇报并且偿还（如有）所缴纳的保证金。与此同时，执行机构也将详细记录下所有的相关事项。如若他们在取保候审期间能够严格遵守相关规定，且未曾出现任何违法行为，那么通常情况下，他们将不会面临更进一步的法律责任追究。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。