取保候审的执行工作主要由公安机关、人民检察院以及人民法院进行负责处理。在实际操作过程中，往往是由侦查机关（例如公安机关）在案件的侦查阶段来完成这项任务，而检察院则会在审查起诉阶段，法院亦可以在审判阶段采取相应的取保候审措施。在做出是否对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审的决定时，需要结合其社会危害性的多方面因素进行全面评估与综合考量。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。