依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所述，能够取得取保候审这一制度的前提条件包含了以下几个方面：
首先，对那些可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人，如其已明确了解自己将会受到的处罚；
其次，对于那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取适当的取保候审措施并不会对社会产生重大危害的犯罪嫌疑人或被告人；
再次，对于那些身患严重疾病、生活无法自理的孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，也可考虑给予取保候审；
最后，当羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，同时又需要采取取保候审措施的情况下，也应予以考虑。在实际操作过程中，我们需要结合具体的案情以及犯罪嫌疑人、被告人的个人状况进行深入分析，以确定是否有必要采取取保候审措施。举例来说，若在涉及保险合同诈骗、挪用保费等案件中，犯罪嫌疑人或被告人满足上述任何一种取保候审的条件，比如可能面临的刑罚相对较轻、身患严重疾病、正处于孕期或哺乳期等等，那么他们就有权提出取保候审的申请。但是，如果他们并不符合这些条件，或者存在着较大的社会危害性，甚至有可能继续实施犯罪行为，那么他们获得取保候审的可能性就比较小。因此，能否成功取得取保候审，需要我们根据具体的案情和相关法律法规进行全面的评估与判断。
值得注意的是，如果保险人已经离世，那么他将失去取得取保候审的资格，因为取保候审是专门为犯罪嫌疑人或被告人设计的一项保护措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”