在符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定的情况下，对于患有严重疾病且生活无法自理的犯罪嫌犯、被告人而言，若其采取取保候审措施后并不会对社会安全产生任何威胁，便可依法准许其取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”