在司法实践中，取保候审的决定通常以书面形式作出，并且往往由公安机关、人民检察院或者人民法院颁布书面的取保候审决定书。
此外，申请人亦可通过书面申请的方式提出取保候审请求，该申请可由辩护律师或犯罪嫌疑人、被告人的近亲属递交。

《刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”