取保候审是刑事诉讼法中规定的一项强制性手段，代表着诉讼过程中的一种阶段性表现；
然而，“和解”所表达的意义则主要集中于刑事案件领域，意思是被害人和被告双方经过协商后，就赔偿等相关问题达成共识，此时被害人有权利向司法机关提出请求，希望能获得从轻、减轻甚至是免除对被告人刑事处罚的处理方式。
至于是否需要启动再审程序，这取决于实际情况。假如和解协议是在法院的主导下达成并得到了法院的认可，那么在大多数情况下，一旦该协议正式生效，便不会对原有的判决结果产生任何影响。但是，若和解协议存在争议或违反了相关法律规定，那么可能就需要通过再审程序来加以解决。再审，即意味着对已经具有法律约束力的判决、裁定进行重新审查和审理的一个法定程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十三条
当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，请求再审。人民法院或者人民检察院应当自收到申诉状之日起三个月内作出是否受理的决定。