醉驾在得到取保候审许可之后，是否需接受刑事审判以及相应的刑期裁定，这主要取决于法院在全面审理案情之后所做出的判决结果。假设涉案者因醉酒驾驶的行为被判定为刑事犯罪，并且在取保候审期间并未出现违规行为，依照法律规定，法院很有可能会做出对其判处刑罚的最终决定。
根据我国现行的《中华人民共和国刑法》法典第一百三十三条之一的明文规定，对于那些醉酒程度足以影响驾驶能力，从而导致机动车事故发生的行为人，将面临拘役的刑事惩罚，同时还需要承担罚金的民事责任。
至于具体的刑期长短，则要依据案件的实际情况进行综合判断和裁量。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。