在取保候审的法定期限内，是否具备担任代驾司机的资格，取决于具体情况的深入剖析。通常意义而言，取保候审是由公安机关、人民检察院、人民法院依据法律法规，对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种限制人身自由的强制措施，旨在确保他们在接受侦查、起诉和审判过程中，能够随时听从传唤，并遵守相关规定，如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的城市或乡村，不得与特定人员进行私下接触等。因此，能否从事代驾工作，关键在于该项工作是否会触犯取保候审的相关规定，以及是否有可能对案件的侦查、起诉和审判造成不良影响。若代驾工作本身并不干扰司法程序的正常运作，并且不会对取保候审的执行构成阻碍，从理论角度来看，是可以从事的。
然而，实际情况仍需根据案件的具体情况及当地司法机构的相关要求进行综合判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。