通常而言，对于尚不满周岁或尚未诞生的幼儿，其母亲是有机会获得取保候审批准的。
根据我国相关法律法规的规定，那些因患有严重疾病导致自身生活无法自理，以及在孕期或哺乳期内哺育自己孩子的女性罪犯、被告人均可申请取保候审。这主要是因为对这些特殊人群实施取保候审并不会产生额外的社会危害性紧张局势。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。