可以。

1、直诉案件可以不起诉，它就是被害人自己起诉，公诉案件才由检察院起诉。
2、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月；取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。但在实际中，存在部分直诉案件的侦查期限过长问题。由于公安机关忙于大案要案，而大多数直诉案件相对来讲比较简单，有时在取保候审期间没有移送审查起诉，待期间届满，发还了保证金，又对其变更为监视居住，甚至取保候审、监视居住期限全部届满，才移送审查起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。