不一定。取保候审与开庭宣判之间没有关联，取保候审是一种限制被告人的强制措施，宣判有可能是当庭宣判，也可能庭审结束后择期宣判。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。