取保候审满一年后，如果办案单位不做任何处理，即自动撤销案件。
案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。
应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。
在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。