案件在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段都可以申请办理取保候审，被告人在判刑后，应当被执行刑罚，执行阶段无法办理取保候审。醉酒驾驶判刑后不可以取保候审。取保候审是在刑事诉讼程序中适用的，是对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施，犯罪嫌疑人已经被定罪量刑的不能再办理取保候审。取保候审只能在审理过程中还未判刑之前适用。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。