要。

需要到场。
取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理，通常对嫌疑人犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。法院开庭时，被办理取保候审的人必须到庭参加诉讼，如果法院传唤不到，法院可以直接对其变更强制措施，进行直捕。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条
人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。