关于保险公司行使追偿权的诉讼时限，通常规定为自条款生效之日起计算并持续三年。
在保险合同理赔程序启动之后，倘若保险公司已向相关责任人支付了相应赔偿金，依据法律条文，其便享有对存在过失之第三方的合法追索权。
且需注意，上述三年的诉讼时效期限，应自保险公司实际知晓或应当知晓自身权益受损及责任承担者之日起开始计算。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。