具体情形还需要参照实际情况再做判断。
保险公司在处理理赔事务时，必然要对事故当事人是否已经在本公司完成了必须的保险投保手续，以及投保的险种范围和相关细节信息等方面进行详尽的审查核实。
然而，对于责任认定书这一重要文件，它并不能作为保险公司作出理赔决策的唯一依据，保险公司只是会在对比各相关要素后，确定确实符合理赔条件之后，才会正式启动理赔程序，履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。