受益人向保险公司申请理赔或领取保险支付款之诉讼时效为法定的三个年度，该时效从受益人得知或应知悉保险事故正式发生之日开始计算。
当受益人选择向法院提起对保险公司的诉讼时，以下步骤可以作为参考指导：
首先，原告需向法院提交起诉状、全套副本以及与其案件相关的所有证据材料；
其次，法院会接收原告所提交的上述文件和资料，并对其进行严格的审查核实；
第三步，在经过审查后，法院会做出是否受理此案的决定，同时予以立案处理；
第四步，自法院决定立案之日起的五个工作日内，法院会将原告的起诉状副本送达被告，并要求被告在收到副本后的十五个工作日内，以书面形式作出回应；
第五步，被告在收到法院送达的起诉状副本后，需要在规定时间内作出书面回应；
第六步，法院将根据实际情况安排开庭审理；
最后，如果双方能够达成调解协议，则法院会出具调解书；
若无法达成调解，则法院将依法作出判决。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。