在涉及保险理赔的过程中，如果当事人无法达成一致，那么可以考虑在法律规定的期限内向有关部门申请复议或者直接向法院提起诉讼。
在此详细阐述保险理赔的诉讼流程以及各项环节的具体步骤。
具体步骤如下：
首先，需在法院进行起诉立案，受害者当事人应将申诉状提交至具备管辖权的法院立案庭进行立案处理。
其次，立案庭将对提交的申诉状进行审核，如果符合受理条件，将会通知当事人在七日内缴纳相应的诉讼费用。
否则，申诉将会被拒绝并移送至上一级法院重新处理。
接着，进入开庭审理阶段，在宣布开庭后，核对外来出席诉讼的当事人的身份信息，在此基础上，法庭会针对当事人持有的证词进行调查与核实。
法庭还需要依据案件的实际情况，凭借双方提供的证据材料进行深入分析，并据此发表意见。
然后，在递交起诉材料方面，主要包括医疗机构开具的医疗费用证明、病历和诊断书等相关文件，同时也需要提供误工时间证明、具体工作及收入证明，以及亲属的户籍证明、死亡或伤残证明以及个人的身份证复印件等材料。
最后，在裁判阶段，案件经过审理后，审判人员将根据庭审审判的情况，结合双方提供的材料证据，给出最终的判决结果。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。