车辆未能按照规定期限进行年度审验，在此情况下若不幸发生交通事故，保险公司是需要履行相应的理赔义务的。
然而请注意，仅有在驾驶人员尚未获取驾驶资质或处于醉酒状态、被保险机动车辆在被盗窃或抢劫期间导致事故、以及被保险人蓄意制造道路交通事故等这三类特定情形下所引发的交通事故，保险公司才有权对受害方的财产损失不予承担赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第十四条
保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。