若保险公司未能按约定履行理赔义务，您随时都可提起诉讼追讨权益，但请注意，无论是人身保险还是财产保险，均存在诉讼时效的限制。
对于人身保险，您应在五年内提出诉讼；
而对于财产保险，您则需在两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金的救济途径。
根据相关法律法规，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，在向保险人申请赔偿或给付保险金时，其诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
然而，对于人寿保险的被保险人或受益人而言，其向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则延长至五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。