当保险纠纷发生时，涉及方须严格遵守法律规定，于法定时限内提起诉讼。
据我国现行相关法律条款所定，申请人民法院对民事权益进行保护的诉讼期限规定为三年。
如有特殊政策法规另行定义，即依其特别法执行。
关于起诉保险公司的具体流程，以下是详细说明：
首先，原告需向人民法院提交完备的起诉状及其附件以及相关的证据材料；
其次，法院会对原告所提交的上述文件和材料进行审查核实；
接着，法院会做出正式受理通知并予以立案处理；
然后，从法院决定立案之日起五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告并告知被告需在书面形式基础上就该诉状内容作出回应；
再者，被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五个工作日内，应以书面方式作出答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，若双方达成调解协议则可结案，否则将由法院依法作出判决。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。