关于保险纠纷之司法管辖权问题，原告应选择在被告之居住地或涉及之保险标的物所在地的人民法院提起诉讼。
如欲对某保险公司提起诉讼，具体程序如下：
首先，原告需向相关人民法院提交全面的起诉状、起诉副本以及相关证据材料；
其次，人民法院接到原告交来的上述文件与材料后，会按照规定进行详尽且严谨的审查；
第三步，经过合法审查之后，人民法院通常会做出立案受理的决定；
第四步，自人民法院决定立案之日起的五个工作日内，该院会将原告的起诉书副本送达被告，同时也会通知被告在收到起诉书副本之日起的十五个工作日内，就此案作出书面答辩；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本后，应在法律规定的期限内，即十五个工作日内，作出书面答辩；
第六步，进入正式的法庭审理阶段；
最后，根据案件实际情况，可能会进行调解或依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。