若保险公司或责任主体无正当理由拒绝赔偿，被侵权人可依序采取下列行动以发起诉讼程序：
1.收集相关证据材料，如拍摄事故现场照片、保留完整的医疗救治记录以及由交管部门开具的权威事故鉴定报告等；
2.明确诉讼对象，即通常情况下应为负有赔偿责任的保险公司或责任方；
3.向当地法院递交正式的起诉状并附上相关证据资料；
4.积极参与法庭审理过程，详细陈述事实经过与法律依据；
5.耐心等待法院裁决结果，法院会依据事实与法律规定做出公正判决；
6.若判决生效后，被告方仍未履行赔偿义务，则可依法申请强制执行。

《中华人民共和国保险法》第十六条
订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。前款规定的合同解除权，自保险人知道有解除事由之日起，超过三十日不行使而消灭。自合同成立之日起超过二年的，保险人不得解除合同；发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。投保人故意不履行如实告知义务的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，并不退还保险费。投保人因重大过失未履行如实告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但应当退还保险费。保险人在合同订立时已经知道投保人未如实告知的情况的，保险人不得解除合同；发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。保险事故是指保险合同约定的保险责任范围内的事故。