在汽车保险的保障范围内，若发生了更换驾驶员的事件，保险公司通常不予赔偿。
具体而言，当机动车辆的实际行驶者未持有有效驾驶证或存在醉酒驾车等严重违法违规行为时，为寻求保险赔偿而擅自更换驾驶员的做法，被视为一种违法的保险欺诈行为。
对于此类保险诈骗行为，根据相关法律法规，情节严重者将面临最高五年内的有期徒刑，和罚金最低一万元人民币至最高十万元人民币不等的处罚。
关于驾驶证的有效期满换证事宜，有如下几个重要条件需满足：
首先，驾驶证在每一个计分周期内不得出现累计扣分超过12分的情况；
其次，在换证之前，驾驶人员必须先妥善处理所有的交通违法记录；
此外，驾驶人员还需提交身体健康状况证明文件，如年龄已达70周岁，则须每年定期提交体检报告；
最后，驾驶证有效期满前的三个月内方可提出换证申请。

《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。