在汽车保险案件中，代位索赔程序并不必然要求投保人提起诉讼保险公司。
当保险事件发生以后，倘若第三方对于保险标的物造成了实质性的伤害，而根据保险合同规定，保险公司应当承担相应的赔偿责任时，大多数情况下，保险公司将会主动地向第三方支付相应的赔偿款项。
然而，若第三方拒绝接受赔偿或者无法寻找到实际的侵权者，保险公司则可能会选择向被保险人支付赔偿金，同时获得代位求偿权，这意味着保险公司有权代表被保险人向第三方进行追索。
在此种情形之下，若保险公司与第三方就赔偿金额或责任分担问题产生争议，保险公司便有可能采取法律手段，对第三方提起诉讼。
同样，若保险公司与被保险人之间出现纠纷，被保险人也有权利通过法律途径，对保险公司提出诉讼请求。
然而，若保险公司已经完全履行了其应尽的赔偿义务，并且与被保险人就代位求偿权的行使事宜达成共识，那么诉讼程序或许并非必要。

《中华人民共和国保险法》第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。