在法律层面上，无法赔偿并不等于犯下了欺诈罪，尽管存在欺诈行为的情况下，也应考虑到是否涉及到保险诈骗罪这一问题。
根据相关规定，有以下五种情形可能会导致人们被指控为成立保险诈骗罪：
首先，犯罪嫌疑人故意捏造并虚构保险标的；
其次，他们通过对已发生的保险事故进行恶意篡改和夸大损失的程度来获取非法利益；
再次，他们可能会恶意编造出从未发生过的保险事故来获取不当得利；
第四，有些犯罪嫌疑人明知故犯地制造财产损失的保险事故来从中获益；
最后，他们还可能故意制造被保险人死亡、伤残或疾病等严重后果以达到骗取保险金的目的。

《刑法》第二百六十六条诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条诈骗公私财物价值三千元至一万元以上、三万元至十万元以上、五十万元以上的，应当分别认定为《刑法》第二百六十六条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。