针对保险公司拒绝向投保人履行理赔义务的情形，投保人可采取以下合法措施来捍卫自己的正当权益：
首先，投保人可以尝试通过与保险公司展开深入的沟通和谈判，寻找双方都能接受的合理赔偿方案；
其次，如果保险公司与投保人均无法自行达成协议，投保人可以依据相关法律法规，向保险公司所在地的仲裁机构递交仲裁申请书，由仲裁机构根据事实和证据作出公正、公平的裁决，该裁决具有强制执行力；
最后，若前述两种途径皆未取得满意结果，投保人仍有权利向当地法院提起诉讼，请求法院依法判决保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条
投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。